下场“造人”！首个“无锡造”人形机器人“小蟹”现身经开

小蟹，身高180cm，体重65公斤，全身由5种类型的谐波减速机关节模组组成，共32个自由度。其特点是轻量、低功耗，大载荷，组件式设计，整机可批量制造性强，可广泛应用于工业、医疗、安防、半导体等领域。

由经开区本土企业

无锡巨蟹智能驱动科技有限公司

自主研制的小蟹

是首个“无锡造”人形机器人

作为2024世界人工智能大会

国产人形机器人“十八金刚”之一

小蟹双臂运作的协调性极为突出

向世界展示了未来生活的无限可能

从零部件起家，以研发生产谐波减速器和关节模组为核心，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（以下简称巨蟹智能）已经成为无锡第一家“延链”发展整机的企业，也是国内人形机器人的核心零部件生产企业。

自2019年落地经开区以来，巨蟹智能以谐波技术为核心，开发了丰富的谐波减速机及模组产品，满足不同行业的特殊需求，目前巨蟹智能的产品已经应用在云台、闸机、手术机器人、微动平台、无人机、单兵武器等不同的场景。

短短5年，巨蟹智能已经成长为江苏省重点智能制造企业，拥有5000平方米研制基地，并掌握原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等上下游关键技术。

走进巨蟹智能，展示柜上的一个个“小圆盘”，就是工业机器人身上不可或缺的核心组件——谐波减速器。“无论是什么功能的机器人，都离不开谐波减速器这个关键零件。”公司创始人赵伟指着陈列柜上的谐波减速器，一样样如数家珍，在他看来，正是这一颗颗谐波减速器驱动运转着产业未来。

智能工厂举重若轻的机械臂

物流分拣线上的人形机器人

要想让机器人拿得起、放得下

关节中的谐波减速器至关重要

它控制机器人的各个关节，在程序驱动下精准完成不同幅度的动作，可以说机器人的每个动作都离不开它的配合。

“如果谐波减速器不能自研自制的话，机器人的发展会受到限制。”赵伟认为，只有实现国产谐波减速器的工业化生产和规模化应用，才能打破日本品牌在国内机器人谐波减速器领域的长期垄断。

将关键核心技术牢牢掌握在自己手里，带着这样的理念，依托深厚的技术积累和产业资源，巨蟹智能开发了丰富的谐波减速器及关节模组产品，从材料、热处理、正向设计等关键核心技术上进行重大突破，使得谐波减速器能够在更轻的重量下实现更高的强度和耐磨性。

眼下，各企业涉足人形机器人领域并不令人意外，基于自有技术，巨蟹智能研发了人形机器人“小蟹”。赵伟说，小蟹的亮相，让全球看到了企业在人形机器人领域的新技术成果，也为未来行业间的合作打下了很好的基础。

基于企业自主研发的模组，能够制造出人形机器人，同时，人形机器人又能在企业的产线上做应用。从零部件到整机，如今，巨蟹智能已经做到完全的自研自制自用。

巨人之上、谐行天下

贴在生产车间的标语

赋予“巨蟹”更高的战略目标

赵伟表示

希望公司能够像螃蟹一样

以谐波减速机驱动器为核心建设强大平台

将触角升级到各个行业各个领域

提及为何选择落户经开区，赵伟回忆到：“当时考察了上海、浙江等城市，综合比较下来，选择了无锡经开区。”得天独厚的区位优势、特色鲜明的产业集群，是赵伟选择无锡的关键因素。此外，园区给予的全方位服务和优惠政策，让赵伟坚定了扎根发展的信心。

对于企业未来的发展定位，赵伟方向明确，“一方面会持续深耕精密制造，另一方面从最上游的减速器到中游的模组，再到下游的人形机器人，实现较为成熟的产业链闭环。”

新质生产力开启人形机器人产业发展新纪元。扎根经开区这片创新创业的沃土，依托经开对人形机器人创新链和产业链的有效赋能，巨蟹智能正阔步向前，为经开乃至无锡未来产业发展注入新动力。