江苏
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早上八点半
惠山区堰桥地铁站2号口附近的
一辆自动驾驶小巴
吸引了过往路人的注意
不需要司机操控
凭借自动驾驶
无人小巴稳稳上路
轻松实现起停、变道和转弯
自5月开始试运营的自动驾驶小巴，由惠山软件园全资子公司无锡惠开大数据产业发展有限公司进行运营。路线途径堰桥地铁站—科技金融中心—惠山软件园，单程1.2KM，环绕一体式座舱内设有7座。目前，试运营期间可享受免费乘坐。
▲（试）运营时刻表
▲（试）运营路线
“小度小度”——“在呢”
在车上，乘客可以与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行对话，55寸高清大屏实时显示小巴的驾驶行为和周边路况。行驶过程中，遇到红灯、行人，小巴会自动减速停车，最高时速不超过40公里；如果前方有车辆，小巴会自动减速变道。
自主决策、动态避障、自适应巡航……为何无人小巴能做到这些？这得益于全车搭载的激光雷达系统、视觉系统、毫米波雷达系统等传感器，360度覆盖感知周边车流、人流，最远可感知到240米范围内的路况，帮助小巴实时调整运行轨迹和车速，为乘客提供安全智慧的出行体验。
在系统自动控制的基础上，小巴还配备了一套远程控制系统，碰到系统自动控制失效时（如红绿灯失效、道路临时管制、发生碰撞等），百度本部远程驾驶舱可远程接管控制。同时，小巴增加了制动系统冗余和辅助刹车，并配有一名安全员，及时处理车辆行驶异常突发情况。
上线以来，自动驾驶小巴服务对象主要为企业园区上班族及附近居民。据安全员介绍，8:30—9:00早高峰期间，小巴可达到满座状态。
目前，小巴以优化区域内营商环境、提供便利服务为主，暂未设置票价，欢迎大家前来试乘！
本文来源：无锡惠山发布
责任编辑：
薛文豪_WX10
