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近日，中国纺织工业联合会科学技术奖在京揭晓，该奖项是经国家科技部国家科学技术奖励工作办公室批准设立，是面向全国纺织行业的唯一的科学技术奖，代表了我国纺织科技领域的至高荣誉。
无锡多家单位和企业荣获奖项
其中，无锡一棉联合东华大学、经纬纺机完成的
“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”
获技术发明奖一等奖
该项目首创巡游式细纱接头机器人，接头成功率达到95%以上，最高适应纱支达120支，看台率可达5000锭/台以上。创新发明了气电协同的机械臂末端执行器、机器人接头的微力反馈柔顺作业技术，自导航机器人自主移动控制技术、复合型移动接头机器人系统等难点技术，实现了机器人规模化看车；发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件，提出了云边融合的细纱装备群智协同方法，有效地解决了纺纱工厂细纱断头接头不及时的问题，提升了系统运行综合效率。
该项目具有自主知识产权，已获授权中国发明专利19件和美国发明专利1件，登记软件著作权3件，发表SCI/EI收录期刊论文9篇，制定国家标准1项，并于6月17日通过中国纺织工业联合会科技成果鉴定，具有广阔的推广前景。
巡游式细纱接头机器人的成功研发，在纺纱装备智能化领域打破了国外的垄断，补全了纺纱智能工厂全流程自动化的最后断点，为真正实现细纱夜间无人值守的黑灯工厂创造条件，对推动纺织行业智能化高质量发展具有重大意义。
下一步，锡山将继续发挥好企业主体和政府推动作用，大力推动科创策源能力、科创空间品质、关键技术攻关、成果转化效能、创新网络效率、未来产业培育、科创生态环境等，全面增强民营企业技术创新决策、研发投入、科研组织、成果转化的主体地位，全方位优化支持企业创新发展的生态环境，为“强富美高”现代化新锡山建设提供有力的科技支撑。
本文来源：锡山发布
责任编辑：
刘馨蓓_NJ_07
