江苏
近日，苏州高新区再添科技创新力量，上海交通大学导盲犬机器人项目落户狮山商务创新区，将为高新区民生服务领域增添新亮点，同时为改善我国视障人士生活贡献力量。
据中国盲协相关数据显示，我国约有1731万视障人士，导盲犬因数量稀缺及培育困难等因素，远远无法满足庞大的视障群体需求。上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“导盲六足机器人”，为解决这一难题带来了新的曙光。
该款机器人稳定性强，独特的六足构型使其在行走时，一次迈三条腿，始终在地面形成支撑三角形，稳定系数远高于常见的四足机器人。在运动性能方面，它最大速度可达3m/s，能满足盲人慢走、快走、跑步等不同出行速度需求，且行走时噪音低，不会对使用者造成干扰。
在人机交互上，团队在导盲犬机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式。机器人能快速准确理解盲人的语音指令，语音识别准确率达90%以上，响应速度在1秒之内，可通过语音下发启动、停止、设定目的地等指令，并实时反馈行走和环境状况，实现双向智能交互；盲杖则实现了盲人与机器人之间的力觉交互，能为盲人提供牵引力和转向力矩，引导其前进和转向，盲人还可通过推拉盲杖动态调整机器人行走速度。
同时，该机器人还拥有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍并识别红绿灯等。通过批量化生产以及人工智能辅助，能有效降低成本、提升智能水平，解决导盲犬数量短缺的困境。此外，借助后台建立的完整互联网服务体系，导盲犬机器人还具备居家陪护、应急处理等功能，极大拓展了其应用场景，帮助盲人抵达更多地方。
目前，项目已申报姑苏重大团队项目，并进入实地测试阶段，在整个研究推进过程中，均有视障人士参与线下展示与功能测试。未来，团队将持续根据视障人士的实时反馈对机器人进行研发和调试，为改善我国视障人士生活贡献力量，也为高新区在科技创新和民生服务领域增添新的亮点。
本文来源：苏州高新区发布
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杨珂_SZ3294
